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      harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH

      harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH

      更新时间:2016-02-15

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      简要描述:
      harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

      这种根据研究间题的主要性质,对harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH研究时象作出某些假设,·把它抽象为理想模型的方法,在一般学科的研究中起着相当重要的作用,.当材料力学研究构件的强度与刚度间胭时,这时物体的变形是一个主要因素。因此,刚体的概念在此不适用,它必须把一切构件都看作可变形的固体。而变形固体的性质是多方面的,为了简化间

      题,并便于研究,也常根据其主要方面对变形固体作出如下简化假设:

        (一)均质连续性假设

          它认为在构件harmonic机器人构件谐波减速机SHD-20-160-2UH整个几何容积内奔满密实、均匀、连续的物质,且其机械性质在各处都一样,不因某在构件的不同部位而有所区别。

          (二)各向同性假设    它认为物体在各个方向七都有相词的性质。具有这种属性的

      材料,称为各向同性材料。

           由近代物理学可知,一切物休都是由不连续的微粒子(分子、原子等)组成。从金属晶体的微观结构来看,每}个单晶体的性质也都具有明显的方向性。如果根据这种复杂的物质微观构造来研究构件的力学性质,那将是十分困难的。然而,从宏观的角度来看,与构件的尺寸相比,物体内部的空隙极其微小,可以忽略不计。同时,我们研究的并非某个单晶体的力学性能,而是构件受力后所表现的宏观总体性能,也就是说,研究的是为数众多、且无规则排列的晶体群所表现出来的统计学上的平均性能。

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