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      万万没想到!谐波伺服单元居然有12个特点

      发布时间:2019-09-25   点击次数:490次
       谐波伺服单元的特点:  
          1.谐波伺服单元结构简单,体积小,重量轻。谐波伺服单元的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。  
          2.谐波伺服单元传动比范围大。  
          3.谐波伺服单元啮合的齿数多。谐波伺服单元同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。谐波伺服单元正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而谐波伺服单元实现大速比、小体积。  
          4.谐波伺服单元承载能力大。谐波伺服单元同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。谐波伺服单元其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。  
          5.谐波伺服单元运动精度高。谐波伺服单元由于多齿啮合,一般情况下,谐波伺服单元与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。  
          6.谐波伺服单元运动平稳,无冲击,噪声小。减速器齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。  
          7.谐波伺服单元齿侧间隙可以调整。谐波伺服单元在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此谐波伺服单元可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。  
          8.谐波伺服单元传动效率高。与相同速比的其它传动相比,谐波伺服单元由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,齿面的磨损很小。  
          9.谐波伺服单元同轴性好。谐波伺服单元的高速轴、低速轴位于同一轴线上。  
          10.谐波伺服单元可实现向密闭空间传递运动及动力。谐波伺服单元采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。  
          11.谐波伺服单元可实现高增速运动。谐波伺服单元由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。  
          12.谐波伺服单元方便的实现差速传动。谐波伺服单元由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
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